Pittore italiano. La sua formazione iniziale è pensato di aver preso posto in accademia dei Carracci a Bologna e con Agostino Carracci, durante gli anni di quest'ultimo a Parma al servizio di Ranuccio I Farnese (1600-1602).

Dopo la morte di Agostino, Badalocchio e il suo compagno allievo Giovanni Lanfranco sono stati inviati a Roma, dove hanno assistito Annibale Carracci alla decorazione della Galleria Farnese e la Cappella Herrera a Santa Maria di Monserrato, Roma (1602-1607, ora Museo del Prado, Madrid e Museu Catalunya, Barcelona). In primo luogo, opera firmata indipendente Badalocchio è un attacco dopo l'antica statua della Laocon (1606). L'anno successivo, insieme a Lanfranco, ha pubblicato una serie di 51 incisioni dopo affreschi di Raffaello nella Logge Vaticano. La morte di Annibale nel 1609 ha precipitato il ritorno di Badalocchio a Emilia. C'è nel 1613 ha creato la sua opera più importante, gli affreschi della cupola e pennacchi di San Giovanni Evangelista, Reggio Emilia, una rilettura del lavoro di Correggio nella chiesa omonima di Parma. Durante gli anni 1614-17 Badalocchio era di nuovo a Roma. Sotto l'influenza di Lanfranco, con cui ha collaborato a diversi progetti, tra cui la decorazione del Palazzo Mattei di Giove (1615), Badalocchio ha adottato un trattamento più vibrante di luce e una più libera applicazione di vernice. Affreschi con soggetti mitologici nel Palazzo Vxerospi, Roma, e la Deposizione, una scena notturna dipinta su rame (collezione Patrizi, Roma), probabilmente risalgono anche a questo periodo. Anche se messo in ombra dal suo collega Lanfranco, Badalocchio è oggi riconosciuto come uno degli artisti responsabili per la diffusione delle innovazioni del barocco romano a nord Italia.